Aristotele ci dà una definizione precisa e semplice su cos'è l'epica:"L'epica è la narrazione di fatti nobili eseguita in esametri attraverso la parola". Con parola lui intendeva parola cantata,infatti anticamente i poemi epici erano cantati da dei canta storie,o come li chiamavano i Greci,aedi. Questi aedi durante le festività recitavano a memoria migliaia di versi senza sosta. Ci sono delle caratteristiche comuni a tutta l'epica:
- tutti i poemi epici sono in versi e sono racconti molto lunghi e articolati
- i poemi epici raccontano sempre imprese eroiche("fatti nobili") accaduti nel passato con ripercussioni sul presente